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礦用豎立井智慧罐籠控制系統
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礦用豎立井智慧罐籠控制系統
技術關鍵詞:無線充電、無線通訊、罐內照明、罐內信號、罐內操車、電動罐簾門、罐簾門閉鎖
礦井提升罐籠無線通信系統是由洛陽點晶智控科技有限公司自主研發的高科技產品，融合了當前的非接觸式遠距離無線充電技術、遠距離LORA擴頻無線數據通信，遠距離無線數字音視頻傳輸技術，智能化傳感檢測、自動控制、人工智能識別技術、物聯網技術、邊緣計算等。
礦井提升罐籠無線通信系統解決了長期以來困擾礦山用戶的罐籠信息孤島問題，由于罐籠是移動設備，無法采用電纜供電和數據傳輸，罐內乘罐人員無法與外界進行有效溝通，無法對罐籠設備實現有效監控。
通過罐籠智能無線通信技術對現有罐籠設備進行技術升級改造，實現免維護無線自動充電、音視頻無線傳輸、雙向語音對講、照明、視頻監控。同時根據需求可擴展以下功能:罐籠可視化運行記錄、罐籠運行深度和速度測量、鋼絲繩張力監測與稱重、自動開關罐籠門簾、自動巡檢管道及井筒設備、音樂廣播等功能。
本系統投入后，一方面使罐籠長期有電可用，罐籠內有照明，可很大程度的改善職工上下班的環境體驗，緩解緊張情緒;另一方面可隨時與地面進行信息溝通，使地面控制中心可隨時了解罐籠情況。
產品系統框圖
產品型號說明
產品功能特點
◆無線充電
采用遠距離大功率無線充電方式，非接觸、無火花，充電距離: 30- 150MM，上下允許偏差: +/-150MM, 自適應控制，適應罐籠擺動和停車位置變化等工況，到位自動充電，離開自動斷電，采用環氧樹脂澆封，高強度，防水抗砸，配接大容量電池，具有恒流充電，恒壓充電，涓流充電等模式，保護齊全，安裝方便，免維護。
◆罐籠照明
罐籠內采用防水高亮LED照明,人體自動感應,亮度隨光線強弱自動調節，提升乘罐的舒適度。
◆無線雙向語音對講
實現乘罐人員與井口、地面之間語音通話，信息交流等，加強系統，尤其是異常停車時，對罐內被困人員的情緒安撫、救援溝通有重要的作用。
◆罐籠內視頻監控
罐籠內安裝大廣角攝像頭，實現360°無死角視頻監控，采用星光夜視技術，即使在沒有照明的情況下也能高清監控，同時還能監聽罐籠內聲音。通過音視頻無線通信發送到地面接收裝置再接入地面監控系統(信號房、絞車房、調度室等)實現罐籠內部實時視頻監控。同時具有存儲回放功能并顯示罐籠速度及位置信息，方便事后分析。
◆人工智能識別乘罐人數(擴展功能)
在罐籠進出側安裝智能識別攝像頭，結合智能識別算法和邊緣計算技術，識別人體形狀特征，準確識別人員和其他物體，計算乘罐人員數量，防止人員超載。還可以統計入井出井人員數量，形成報表，方便管理。
◆罐籠海拔高度測量(擴展功能)
模擬高鐵運行信息展示，通過特定傳感器測量罐籠的深度、運行速度，并顯示于罐籠內的顯示屏上，使乘罐人員實時了解運行信息。
◆罐內程控電話(擴展功能)
罐籠內安裝專用的程控電話機，通過無線音視頻網絡接入網關再融入企業電話系統，通過設置，可以實現罐籠與企業內任意位置分機的雙向通話，甚至接通外網市話，連接到外界,方便乘罐人員與外界溝通聯系。
◆音樂廣播(擴展功能)
背景音樂播放和廣播功能，播放生產教育相關內容、操作規程、重要通知等音頻，也可播放音樂，緩解工作人員的疲勞，緩和情緒。
◆提升機無人值守終端操作裝置(擴展功能)
通過該裝置與提升機電控和信息系統通信，使人員在罐內選擇信號去向、對罐、慢動、鎖罐等控制閉鎖，在罐籠內實現對各中段的搖臺門開關操作。由此可使提升機電梯式運行。
◆罐籠自動開關門簾功能(擴展功能)
通過安裝自動開關罐籠門簾裝置，實現罐籠門簾一-鍵自動打開和關閉，門簾未關閉可閉鎖絞車運行，具有手動和自動轉換功能，門簾提升到位后具有電動機械卡位功能，防止意外落下。自動開關罐籠門簾不僅降低勞動強度、提升效率，而且提升提升運輸的案例性。
◆自動罐內阻車裝置(擴展功能)
在罐籠內部的地板上前后安裝兩套尋車阻車裝置，當膠輪車或者礦車進入罐籠后，通過手動或無線遙控的方式控制罐內阻車裝置啟動并自動尋找車輪，實現對罐內車輛的自動阻車功能。采用電動方式驅動阻車搖臂。
◆罐籠鋼絲繩張力監測與稱重功能( 擴展功能)
通過安裝張力傳感器、壓力傳感器等，計算鋼絲繩的受力情況，結合算法實現每根鋼絲繩的受力分析，防止鋼絲繩受力不平衡情況出現，同時通過數據計算對比分析，計算出提升容器的實際有效載荷，防止過載超載運行。通過語音和信號閉鎖的方式，提醒相關人員檢查。提升運輸可靠性。
◆罐道及井筒巡檢(擴展功能)
通過在容器項部安裝多個攝像頭，配合云臺控制，采集罐道和罐道井筒內璧及設施的視頻數據，經無線傳輸到地面存儲，在視頻種融合容器深度位置等數據，方便維護人員定期回看時準確定位。這樣管道檢修可以不用安排人員上罐進行人為查看。降低風險，提升檢修勞動強度，方便事故分析。
◆罐籠運行姿態監測(擴展功能)
通過專門優化的飛控姿態傳感裝置，包括陀螺儀、加速計、傾角測量儀、震動傳感器等，實時監測罐籠的震動、噪聲、加速度、傾角等實際姿態數據，在地面通過3D全息技術進行實時展示并存儲，方便相關掌握罐籠的運行狀態，出現異常自動報警，通過回放可查找定位故障，有助于事故分析。
產品所涉及技術
◆遠距離無線充電
無接觸對罐籠上電池進行充電，沒有電火花，沒有機械磨損，免維護，充電功率150瓦，充電距離100毫米，充電電壓24V。
◆長距井筒高速通訊
無線數據和無線音視頻理論通訊距離可達5000- -8000米，實際使用現場達860米。
◆智能檢測和控制
本系統可根據需要擴展各類傳感器，例如:深度傳感器、水平傳感器(罐籠姿態)、壓力傳感器、張力傳感器、震動傳感器( 罐籠的抖動)等,通過各傳感器檢測的數據并將各數據進行耦合、對比判斷可預判各類風險;例如:通過耦合罐籠所處深度、運行速度、罐籠震動、罐籠姿態可預判罐耳膠輪的損壞和罐道變化情況，通過PLC通信控制技術，實現設備聯鎖閉鎖控制。
◆人工智能識別
通過智能攝像頭，3D建模、人體識別、邊緣計算、實時監控乘罐人員數量。
◆物聯網
通過物聯網和VPN技術實現提升系統遠程監控、巡檢、診斷等。
產品發貨照片
現場實際應用案例
應用地點:銅山礦新副井屬于大深度多水平立井提升系統，罐籠行程847米，停車水平中段12個，主要用于運送人員和設備材料。
產品配置清單
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